自動模式下，門的運行方式主要包括開門和關(guān)門，還有一些突發(fā)狀況的處理。當紅外裝置檢測到車時，單片機就會發(fā)出開門信號，自動門自動進入開門狀態(tài)，而當自動門觸碰到開門限位開關(guān)時就會停下。在檢測到?jīng)]車的情況下延時5s后開始關(guān)門，若是中途來車時立即開門。熱釋電紅外傳感器故障時，有個安全限位，關(guān)門前或關(guān)門途中有車，停止關(guān)門。

手動模式也是包括開門和關(guān)門兩個動作，還有一些防夾車功能。首先把按鈕按到手動模式，按下開門按鈕，開始開門，到達開門極限時，門停止。然后按下關(guān)門按鈕，按下即開始關(guān)門，當光電傳感器檢測到有車時，關(guān)門按鈕是無效的，同時關(guān)門途中有車時，關(guān)門也會中途停止，若一直沒車，門到達關(guān)門極限會自動停下。